吉林大学 控制科学与工程系, 吉林 长春 130025
模型预测控制的一个主要优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。为此, 主要围绕非 线性预测控制的算法、 稳定性和鲁棒性、 对偶问题和滚动时域估计的最新研究成果进行综述, 并阐述了 理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。
陈 虹, 刘志远, 解小华.非线性模型预测控制的现状与问题[J].控制与决策,2001,16(4):385-391