北京理工大学 自动控制系, 北京 100081
研究使用 RBF 网络辨识满足匹配条件外干扰的未知上界,设计控制系统的滑模控制器问题。 基于Ly apuno v稳定性理论更新 RBF 网络的参数, 证明了闭环系统的全局渐近稳定性。 仿真结果表明了 设计方法的有效性。
刘英敏, 吴沧浦.一种使用RBF 网络辨识不定性上界的滑模控制器[J].控制与决策,2001,16(4):507-509