不稳定对象及非最小相位对象的自抗扰控制仿真研究
DOI:
CSTR:
作者:
作者单位:

清华大学 热能工程系, 北京 100084

作者简介:

通讯作者:

中图分类号:

基金项目:


Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 图/表
  • |
  • 访问统计
  • |
  • 参考文献
  • |
  • 相似文献
  • |
  • 引证文献
  • |
  • 资源附件
  • |
  • 文章评论
    摘要:

    针对倒立摆、 水轮机调速器、 鱼雷定深、 飞机高度及直升机俯仰角的控制, 分别设计了自抗扰控
    制器(ADRC) , 给出其数值仿真结果, 并与其它控制方案的仿真结果进行比较。仿真研究发现, 只要对控
    制器的设计略加改造,ADRC 对上述对象都具有满意的控制性能, 从而显示出ADRC 在不稳定对象和
    非最小相位对象控制中的应用前景。

    Abstract:

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

刘 翔, 李东海, 姜学智,等.不稳定对象及非最小相位对象的自抗扰控制仿真研究[J].控制与决策,2001,16(4):420-424

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:
  • 最后修改日期:
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2001-07-20
  • 出版日期:
文章二维码