清华大学 热能工程系, 北京 100084
针对倒立摆、 水轮机调速器、 鱼雷定深、 飞机高度及直升机俯仰角的控制, 分别设计了自抗扰控 制器(ADRC) , 给出其数值仿真结果, 并与其它控制方案的仿真结果进行比较。仿真研究发现, 只要对控 制器的设计略加改造,ADRC 对上述对象都具有满意的控制性能, 从而显示出ADRC 在不稳定对象和 非最小相位对象控制中的应用前景。
刘 翔, 李东海, 姜学智,等.不稳定对象及非最小相位对象的自抗扰控制仿真研究[J].控制与决策,2001,16(4):420-424