提出一种新型输入加权预测控制器, 通过对控制输入进行柔化和滤波处理, 使实际实施的控制
量为现时和现时对未来控制时域长度预测控制量的加权平均, 从而大大减小控制输入的震荡, 具有较快
的响应能力。通过对其结构的分析可知, 该控制器具有滤波功能, 能有效抑制模型误差的影响和控制量
的震荡, 克服了文献[1 ]需要在线记忆预测控制输入的缺点, 不仅简化了算法, 而且大大减少了系统的记
忆容量。仿真结果表明了该算法的优异性能。