清华大学 自动化系, 北京 100084
讨论一类不确定非完整移动机械手的跟踪控制问题。在系统惯性参数不精确知道的情况下, 提 出一种鲁棒控制器。为提高跟踪性能, 进一步设计出使跟踪误差指数收敛的控制器。计算机仿真验证了 所提出控制律的有效性。
董文杰, 徐文立.移动机械手的跟踪控制[J].控制与决策,2001,16(6):914-917
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