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首页 > 过刊浏览>2001年第16卷第6期 >971-973
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一类不确定非线性系统的指数鲁棒输出跟踪
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哈尔滨工业大学 控制科学与工程系, 黑龙江 哈尔滨 150001

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    研究一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题。 应用输入/输出反馈线性化法和李亚普
    诺夫方法,提出一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方法。 该控制器不仅可确保闭
    环系统的状态一致最终有界,使系统输出按指数规律跟踪期望输出,而且计算简单, 更易实现。 仿真结果
    证明了该方法的可行性与有效性。

    Abstract:

    参考文献
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    引证文献
引用本文

李琳琳, 赵长安, 杨绍清.一类不确定非线性系统的指数鲁棒输出跟踪[J].控制与决策,2001,16(6):971-973

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