方 忠, 陈彭年, 韩正之
上海交通大学 自动化系,上海 200030
针对一类具有状态时滞的连续系统提出一种采样迭代学习控制算法。给出并证明了算法指数 收敛的充分条件,该条件可保证系统输出无论在采样点或非采样点上,都能以指数收敛速率收敛至期望 输出的一个与采样周期有关的误差范围内。仿真结果表明了该算法的有效性。
采样迭代学习控制; 时滞系统;指数收敛
方 忠, 陈彭年, 韩正之.时滞系统采样迭代学习控制[J].控制与决策,2001,16(6):869-872
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