东南大学 机械系, 江苏 南京 210096
针对影响运动控制性能的因素, 设计了一种新型的高精度鲁棒运动控制器。该控制器建立在一 种新型摩擦模型基础上, 对摩擦状态进行估计和补偿。提出了时间延迟控制估计扰动的补偿方案, 并对 此方案进行了分析和实验研究。 实验结果表明, 所提出的控制方案鲁棒性强, 具有很大的工业应用价值。
王中华, 王兴松, 王 群,等.高精度鲁棒运动控制器设计及实验研究[J].控制与决策,2001,16(S):657-660
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