(东南大学 仪器科学与工程系, 江苏 南京 210096)
对机器人与环境接触的动力学特性进行分段描述, 对平稳接触时环境的级联等效动力学模型 作了进一步研究, 在此基础上描述并分析了系统完整的三维动力学方程及其响应。 指出更为符合实际系 统的动力学模型, 应考虑控制器的输出偏移、 任务结构估值和模型参数解耦误差及外界扰动时变量。
陈俊杰, 黄惟一, 宋爱国.机器人与环境接触的动力学特性[J].控制与决策,2002,17(1):57-60
办公地点：东北大学 综合楼313室
通讯地址：沈阳市和平区文化路3巷11号 东北大学125信箱 《控制与决策》编辑部(110819)
收件人：《控制与决策》编辑部 (如果快递，请选择EMS或顺丰快递，其他快递无法送达。)
电话: 024-83687766，23906437 
E-mail: kzyjc@mail.neu.edu.cn 
Rss
Email Alert
