不确定离散时滞系统具有H ∞干扰抑制的保成本控制
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(浙江大学 先进控制研究所, 工业控制技术国家重点实验室, 浙江 杭州 310027)

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    针对一类用矩阵凸多面体形式表示的不确定线性离散时滞系统, 提出一种通过无记忆状态反
    馈实现的具有H ∞干扰抑制的保成本控制。当对象存在不确定性以及外部干扰统计特性未知时, 该控制
    器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次型性能指标上界, 同时具有H ∞范数下的干扰抑制作用。基于
    L yapunov 稳定性理论, 控制器设计可转化为线性矩阵不等式的可解性问题。 数值仿真表明, 该控制器实
    际是对最优保成本上界和干扰抑制能力的一种折衷。

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引用本文

刘 飞, 苏宏业, 蒋培刚,等.不确定离散时滞系统具有H ∞干扰抑制的保成本控制[J].控制与决策,2002,17(1):103-106

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