为减少递推辨识的计算量, 提出了递阶辨识原理, 它是将系统分解为多个维数较小的虚拟子系
统进行辨识, 从而获得递阶最小二乘辨识方法。在衰减激励条件下, 针对时不变系统研究了递阶最小二
乘法的收敛性, 得到了参数估计误差均方收敛于零时衰减指数应满足的条件。 递阶最小二乘具有良好的
性能, 其计算量比递推最小二乘辨识要小得多, 并具有容易实现等优点。