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首页 > 过刊浏览>2002年第17卷第1期 >123-125
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二级倒立摆的状态变量合成模糊神经网络控制
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青岛海信集团 技术中心, 山东 青岛 266071

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    摘要:

    为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题, 提出用状态变量合成模糊神
    经网络控制二级倒立摆。 该方法既能解决具有快速、 强非线性、 绝对不稳定系统的控制问题, 又能对状态
    变量可按性质和类型分类的多变量系统, 大大减少模糊神经网络控制器的规则数, 有利于利用专家的控
    制经验。实验结果证实了该方法的控制效果好, 鲁棒性强。

    Abstract:

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    引证文献
引用本文

杨振强, 朴营国, 程树康.二级倒立摆的状态变量合成模糊神经网络控制[J].控制与决策,2002,17(1):123-125

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