应用H ∞控制技术, 探讨具有不确定输入以及状态时滞系统的鲁棒故障诊断(FD)问题。以残差
对扰动信号L 2 增益体现其对扰动的鲁棒性, 而以其对故障信号的L 2 增益体现残差对故障信号的灵敏
度, 研究基于状态观测器的 FD 系统设计线性矩阵不等式(LM I)方法, 给出并证明解存在的条件以及观
测器增益矩阵的求解方法。最后通过一个简例说明了算法的有效性。