研究一类不确定非线性系统的间接自适应模糊控制问题。基于 Wang 提出的监督控制方案, 利
用Ⅰ型模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊控制器设计的新方案。 该方案通过引入最优逼近误差
的自适应补偿项来消除建模误差的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误
差的上确界已知的条件。理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的, 跟踪误差收敛到零;仿真结果表
明了该方法的有效性。