郭树理, 黄 琳
(北京大学 力学与工程科学系,北京 100871)
首先对多饱和输入下控制系统的相空间进行划分,通过方程的形式给出了 Rn 空间中饱和非线 性的具体描述, 并分析了各区域间的位置关系; 然后对平衡点进行分类与比较, 所得结果丰富和发展了 平衡点的划分;最后研究了各类平衡点的等价判别准则。
多饱和输入; 真实平衡点;伪平衡点; 饱和序;渐近稳定
郭树理, 黄 琳.饱和输入下连续控制系统的相空间划分与平衡点的分类[J].控制与决策,2002,17(2):135-138
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