(清华大学 计算机系, 北京 100084)
利用人工神经网络来直接学习图像信息与三维信息之间的关系, 不需确定摄像机具体的内部 参数和外部参数, 也不需知道有关模型或参数的先验知识。在双目视觉的情况下, 两摄像机的位置关系 不需具体求出, 而是隐含在神经网络之中。实验结果表明神经网络方法的标定结果令人满意, 并成功地 用于机器人曲线跟踪的实验。
赵清杰, 孙增圻, 兰 丽.摄像机神经网络标定技术[J].控制与决策,2002,17(3):336-338