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首页 > 过刊浏览>2002年第17卷第3期 >364-367
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直线伺服6 位置环虚拟轴机床的运动学解耦
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(沈阳工业大学 电气工程学院, 辽宁 沈阳 110023)

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    使用直线电机驱动虚拟轴机床, 可满足高速时动态响应和提高精度的要求。如何解决6 位置环
    虚拟轴机床的强耦合, 一直是虚拟轴机床伺服控制中的一个难题。为此, 将局部结构化方法与解耦理论
    相结合, 提出一种新的解耦算法, 从理论上实现了对 6 位置环虚拟轴机床的平动和转动之间的解耦。

    Abstract:

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

郭庆鼎, 刘 洋.直线伺服6 位置环虚拟轴机床的运动学解耦[J].控制与决策,2002,17(3):364-367

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