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首页 > 过刊浏览>2002年第17卷第4期 >427-430
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基于Riccati 方程解的非线性降维观测器
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桂林电子工业学院 计算机系, 广西 桂林 541004

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    摘要:

    对 Lipschitz 非线性系统降维观测器进行讨论。在代数 Riccati 方程有正定解的前提下,指出
    Lipschitz 非线性系统存在降维观测器, 它取决于所考虑的代数 Riccat i方程的正定解。给出了降维观测
    器的设计方法,机器人模型的仿真结果表明其具有实用性。

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引用本文

朱芳来, 韩正之.基于Riccati 方程解的非线性降维观测器[J].控制与决策,2002,17(4):427-430

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