基于动态神经网络的一类非线性不确定系统的自适应观测器
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北京航空航天大学 第七研究室, 北京 100083

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    基于动态神经网络, 对一类非线性不确定系统提出了相应的观测器设计方法。在观测器设计
    中,充分考虑了不确定性和神经网络逼近误差对观测器性能的影响,增加了鲁棒控制项并设计了相应的
    参数自适应律,以保证良好的观测性能。神经网络的权值在线进行调整,而无需离线学习。

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引用本文

杨晋勇, 贾英民.基于动态神经网络的一类非线性不确定系统的自适应观测器[J].控制与决策,2002,17(4):447-449

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