浙江大学 工业控制技术国家重点实验室, 浙江 杭州 310027
对积分时滞过程提出一种数字 P I D 控制结构, 通过一个内部反馈回路对积分时滞过程进行预 稳定控制, 并给出了数字P I控制器的设计算法。 仿真结果显示该控制结构具有良好的设定值跟踪特性, 并且对时滞偏差具有很强的鲁棒性能。最后简要讨论了抗负载干扰的控制结构。
张 晴, 王仍容, 刘 翔,等.积分时滞过程的数字P I D 控制[J].控制与决策,2002,17(4):500-502