北京航空航天大学 自动控制系, 北京 100083
采用 Gauss- Hermite 积分规则,基于结构随机跳变系统理论提出一套非线性滤波新方法。该方 法克服了由于采用传统线性化所导致的“ 基础结构失真” , 从而提高了估计的精度, 具有较好的实时性。 该方法的有效性在机动目标反干扰跟踪应用仿真中得到了验证。
吴森堂, 张水祥, 张 淼.非线性Gauss-Hermite 滤波与机动目标的反干扰跟踪方法[J].控制与决策,2002,17(5):559-562