哈尔滨工业大学 控制工程系, 黑龙江 哈尔滨 150001
对于不稳定对象的控制, 常规的稳定裕度和性能指标已不适用。为此讨论了控制不稳定对象时 的下幅值裕度和相位裕度的取值范围, 给出了典型的灵敏度函数, 并讨论了用H ∞设计时性能权函数的 选择问题。
王广雄, 袁 欣, 何 朕.不稳定对象的PID控制[J].控制与决策,2002,17(5):611-613
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