莱阳农学院 工程系,山东 莱阳 265200
针对常规模糊控制存在静差的缺陷,提出一种变结构自适应模糊控制器, 该控制器能够根据控 制过程的不同阶段进行变结构控制和自适应控制, 且不存在平滑过渡问题,有效地改善了系统的动态性 能并克服了静差,为大时滞系统和许多未知模型系统的控制提供了一种新的思路。 仿真和实际应用证明 了该控制器的有效性。
李 娟.一种改善稳态性能的模糊控制器[J].控制与决策,2002,17(5):617-620