燕山大学 自动化系,河北 秦皇岛 066004
针对自适应控制的实际应用情况, 在已有自适应模型的基础上, 通过严密的数学推导,提出一 种设计M RAC 系统的新算法。 该算法不必引入增广误差信号而得到自适应控制律,简单而又实用, 并且 便于工程实现。仿真结果验证了所提出方法的有效性。
潘金龙, 慈春令, 吴士昌.利用输入输出测量值设计控制系统的新方法[J].控制与决策,2002,17(5):635-637