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首页 > 过刊浏览>2002年第17卷第6期 >886-889
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一类非自衡对象的二自由度PID控制
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哈尔滨工业大学 控制科学与工程系, 黑龙江 哈尔滨 150001

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    摘要:

    针对一类典型的非自衡过程控制对象, 根据内模控制理论提出一种二自由度 P I D 调节器的设
    计方法。所设计的调节器仅有两个可调参数, 而且被调参数与系统的性能直接相关, 可使系统同时具有
    良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性。仿真结果表明了它的有效性。

    Abstract:

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引用本文

张井岗, 刘志远, 裴 润.一类非自衡对象的二自由度PID控制[J].控制与决策,2002,17(6):886-889

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