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首页 > 过刊浏览>2002年第17卷第6期 >904-907
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月球机器人运动学建模与运动收敛性分析
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国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心, 北京 100080

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    摘要:

    首先建立了月面坐标系中月球机器人的直角坐标运动学方程, 并在此基础上推导出运动学方
    程的极坐标表达形式。然后,针对月球机器人的运动控制问题,推导了为保证月球机器人的运动全局渐
    近收敛其线速度和角速度所应满足的充分条件, 并进行证明。

    Abstract:

    参考文献
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    引证文献
引用本文

王 巍, 强文义, 梁 斌.月球机器人运动学建模与运动收敛性分析[J].控制与决策,2002,17(6):904-907

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