研究了带有双通道继电特性的多变量反馈控制系统。采用描述函数阵理论和广义 Ny quist 稳
定判据给出了该系统极限环振荡的存在条件和稳定条件。阐述了分散双通道继电反馈与多变量系统特
征根轨迹相位特征之间的关系。 进一步,将分散双通道继电反馈用作一种新的测试方法来提取多变量系
统多点频率特性。对一个典型的多变量化工过程的仿真取得了良好的结果, 表明了所提出方法的有效
性。