考虑一类具有多项式型不确定性系统的鲁棒正实性分析和综合问题。这类不确定模型是区间
摄动和范数有界摄动系统的自然推广。给出了一个系统具有鲁棒扩展严格正实性( ESPR) 的充分条件,
利用该条件可估计出使系统保持 ESPR 的最大参数摄动范围。在 ESPR 分析的基础上, 进一步给出了
ESPR 控制器的存在条件和控制器的构造方法。通过凸优化算法,得到了所提出方法意义下具有最大摄
动界的 ESPR 控制器设计方法。