甘肃工业大学 电气工程与信息工程学院, 甘肃 兰州 730050
提出一种简单的采样间隔可任意选择的不等间距采样方法, 它能保证对于任意能控或能观连 续系统, 其离散系统一定能控或能观, 而与系统参数无关。以该方式离散化后的系统为周期性时变系统, 因而既可直接设计时变系统的反馈控制律, 也可先将一个周期内的方程化为时不变方程, 再按定常系统 进行控制律设计。
郭 戈 , 王 伟.保证能控性和能观性的采样方式[J].控制与决策,2003,18(1):66-68
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