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首页 > 过刊浏览>2003年第18卷第1期 >77-80
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图象雅可比矩阵的在线Kalman滤波估计
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上海交通大学 自动化研究所, 上海 200030

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    摘要:

    通过分析现有图象雅可比矩阵的在线辨识方法, 提出一种新的辨识思路。将雅可比矩阵的在线
    估计转化为系统的状态观测, 并设计了相应的Kalman-Bucy滤波估计算法。以双目立体视觉反馈下的
    运动目标跟踪任务为例, 通过仿真和实验说明了所提出方法的有效性。

    Abstract:

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引用本文

钱 江, 苏剑波.图象雅可比矩阵的在线Kalman滤波估计[J].控制与决策,2003,18(1):77-80

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