河南师范大学 数学与信息科学学院, 河南 新乡 453002
在现有文献的基础上, 给出一种预估+ 步长修正的离散变结构控制律设计方法。该方法可用于 离散时间不确定系统变结构控制, 有效地抑制切换函数的发散振荡, 克服现有方法中条件限制过强的缺 点。仿真结果表明, 该方法具有收敛性好、抖振小、鲁棒性强的优点。
李文林, 户清文.离散不确定系统预估+ 步长修正变结构控制[J].控制与决策,2003,18(1):99-102