西安电子科技大学 机电工程学院， 陕西 西安 710071
将非线性函数与简单的PID控制器相级联，构成一种新型的非线性PID控制，以提高现有PID控制器的性能。新型PID控制器的设计过程十分简单，只要适当构造非线性函数，并与原PID控制器级联起来便可实现。数值仿真结果表明，所提出的PID控制器比简单的PID控制器具有更好的动静态性能。
苏玉鑫, 段宝岩.一种新型非线性PID控制器[J].控制与决策,2003,18(1):126-128
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