浙江工业大学 信息工程学院, 浙江 杭州 310032
根据Hermite Biehler定理在准多项式稳定性问题上的推广, 研究用PID控制器镇定二阶加纯滞后过程的问题。给出了使闭环系统稳定的PID参数区域, 并以稳定的PID参数区域内切圆半径为目标函数, 寻优得到非脆弱PID控制器参数。最后通过线性规划给出了非脆弱PID稳定化控制器的设计方法。
徐建明, 俞 立, 杨马英.二阶加纯滞后过程的非脆弱PID稳定化控制器设计[J].控制与决策,2003,18(1):29-33