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首页 > 过刊浏览>2003年第18卷第1期 >40-44
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基于Agent的遥操作机器人控制器研究
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华中科技大学 控制科学与工程系, 湖北 武汉 430074

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    研究网络环境下基于Agent的遥操作机器人控制器结构, 提出了人智能体机器人(M/A/R)模型。探讨了基于Agent
    的机器人控制器的体系结构和功能, 介绍了采用任务规划和反应式行为的复合机器人控制系统。对意外事件的处理和运动轨迹的规划实验表明, 这种遥操作机器人控制器能提高系统的实时性、可靠性和对环境的适应性。

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引用本文

彭刚, 黄心汉.基于Agent的遥操作机器人控制器研究[J].控制与决策,2003,18(1):40-44

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