(华东理工大学 自动化研究所, 上海 200237)
应用多维情形的二阶插值公式构造新型非线性滤波器。该滤波器不需非线性函数的偏导计算, 便能代替常规的扩展卡尔曼滤波器, 并有滤波精度高、 数值计算稳定和适用范围宽等优点。仿真实例表 明新滤波器具有较高的性能。
范文兵, 张素贞.数值鲁棒的非线性滤波新方法[J].控制与决策,2003,18(2):225-228
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