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首页 > 过刊浏览>2003年第18卷第2期 >250-253
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直线伺服双位置环同步进给加速度H ∞鲁棒控制器设计
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(沈阳工业大学 电气工程学院, 辽宁 沈阳 110023)

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    以数控龙门移动式镗铣加工中心龙门柱纵向同步控制为背景, 设计H ∞鲁棒控制器, 对加速度
    进行状态反馈补偿控制, 使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下快速恢复到同步状态, 从而实现位
    置、 速度和加速度三重同步。驱动元件采用直线永磁同步伺服电机。仿真结果表明, 该方案鲁棒性强、 动
    态过程同步误差小。

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引用本文

蓝益鹏, 郭庆鼎.直线伺服双位置环同步进给加速度H ∞鲁棒控制器设计[J].控制与决策,2003,18(2):250-253

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