(东南大学 自动化研究所, 江苏 南京 210096)
对一类子系统为线性的开关切换系统进行观测器设计, 并给出系统动态输出反馈可镇定的充 分条件。在所设计的观测器基础上, 以系统状态的观测值为依据设计各子控制器和切换方案, 使整个闭 环系统是指数渐近稳定的。 对于切换时间间隔受限制的情况, 给出了相应的动态输出反馈可镇定条件和 镇定控制方案。实例仿真结果表明, 所给出的设计方案是可行的。
王泽宁, 费树岷, 冯纯伯.一类开关切换系统的输出反馈镇定[J].控制与决策,2003,18(2):169-172