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首页 > 过刊浏览>2003年第18卷第3期 >336-339
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基于神经网络的力觉临场感系统的预测控制
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东南大学 自动化研究所, 江苏 南京 210096

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    摘要:

    针对力觉临场感系统传输通道中存在时变通讯时延,造成系统不稳定和操作性能降低的问题,
    利用前向神经网络建立主机械手、 从机械手和环境的模型,并通过神经网络模型预测主机械手速度和从
    机械手受力,以消除或减少通讯时延对系统的影响。实验结果表明了该方法的有效性。

    Abstract:

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引用本文

陈启宏, 费树岷, 宋爱国.基于神经网络的力觉临场感系统的预测控制[J].控制与决策,2003,18(3):336-339

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