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首页 > 过刊浏览>2003年第18卷第3期 >343-347
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基于CMAC的电液负载模拟器自学习控制
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( 哈尔滨工业大学 机电工程学院, 黑龙江 哈尔滨 150001)

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    通过建立某飞行器舵机电液负载模拟器与操舵系统联动的数学模型, 分析了电液负载模拟器
    的多余力产生原理。 提出了采用结构不变性原理设计补偿环节的基于CMAC 神经网络的控制结构和算
    法。通过对系统的动态仿真表明,该方法可有效地抑制多余力,明显改善电液负载模拟器的动态加载性
    能。

    Abstract:

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    引证文献
引用本文

叶正茂, 李洪人, 王经甫.基于CMAC的电液负载模拟器自学习控制[J].控制与决策,2003,18(3):343-347

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