( 哈尔滨工业大学 控制科学与工程系, 黑龙江 哈尔滨 150001)
将粗集合理论与神经网络相结合, 提出一种基于粗神经网络的新的信息融合方法,用于仿人智 能机器人的语音融合。 该方法不仅可以接受定量输入,而且可以接受定性输入, 即输入是一个范围, 或在 观测时间内输入是变化的。 由于粗神经网络的误差传递函数不可微,所以采用遗传算法来训练粗神经网 络。仿真实验结果表明,基于粗神经网络的信息融合方法有效地提高了语音的识别率。
刘国良, 强文义, 麻 亮,等.基于粗神经网络的仿人智能机器人的语音融合算法研究[J].控制与决策,2003,18(3):364-366