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首页 > 过刊浏览>2003年第18卷第3期 >263-266
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即时学习算法在非线性系统迭代学习控制中的应用
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东北大学 信息科学与工程学院, 辽宁 沈阳 110004

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    运用即时学习算法来解决一类非线性系统的迭代学习控制初值问题。对于任何类型的迭代学
    习控制算法,即时学习算法都能有效地估计初始控制量,减小了初始输出误差, 加快了算法的收敛速度,
    使得经过有限次迭代后系统输出能严格跟踪理想信号。对机器人系统的仿真结果表明了该方法的有效
    性。

    Abstract:

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    引证文献
引用本文

孙 维, 王 伟, 朱瑞军.即时学习算法在非线性系统迭代学习控制中的应用[J].控制与决策,2003,18(3):263-266

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