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首页 > 过刊浏览>2003年第18卷第3期 >281-284
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挠性系统的鲁棒控制设计
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( 哈尔滨工业大学 控制工程系, 黑龙江 哈尔滨 150001)

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    提出一种新的鲁棒设计思想: 将挠性模态部分的 Nyquist 图线安排到右半平面。由于综合运用
    了频域分析、 极点配置、 正实性引理、 线性矩阵不等式等概念和算法, 使得这种鲁棒控制设计得以实现
    且简单直观。通过两个算例说明了该设计方法的有效性。

    Abstract:

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引用本文

王广雄, 张 静, 朱井泉.挠性系统的鲁棒控制设计[J].控制与决策,2003,18(3):281-284

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