东北大学 信息科学与工程学院, 辽宁 沈阳 110004
讨论线性多变量离散不确定系统滑模变结构控制问题。利用全程滑动模态的思想, 通过构造切 换函数, 使系统的轨线一开始便落在切换面上, 缩短了到达时间, 增强了系统的鲁棒性; 利用系统的摄 动、 干扰与采样时间的关系, 改进了控制律的设计, 使结论条件更符合物理意义。 仿真实例说明了该方法 的有效性。
米 阳, 李文林, 井元伟,等.线性多变量离散系统全程滑模变结构控制[J].控制与决策,2003,18(4):460-463