线性多变量离散系统全程滑模变结构控制
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东北大学 信息科学与工程学院, 辽宁 沈阳 110004

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    讨论线性多变量离散不确定系统滑模变结构控制问题。利用全程滑动模态的思想, 通过构造切
    换函数, 使系统的轨线一开始便落在切换面上, 缩短了到达时间, 增强了系统的鲁棒性; 利用系统的摄
    动、 干扰与采样时间的关系, 改进了控制律的设计, 使结论条件更符合物理意义。 仿真实例说明了该方法
    的有效性。

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    引证文献
引用本文

米 阳, 李文林, 井元伟,等.线性多变量离散系统全程滑模变结构控制[J].控制与决策,2003,18(4):460-463

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