(海军工程大学 电气工程系, 湖北 武汉 430033)
研究基于离散趋近律方法的变结构控制设计问题, 提出一种新型的离散趋近律。其特点是可以 稳定于原点, 能有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振。针对不确定因素的影响设计扰动预估器, 它对变化率较慢的外干扰和参数摄动具有很高的估计精度。 仿真结果表明了所提出设计方法的有效性。
宋立忠, 陈少昌, 姚琼荟.多输入不确定系统离散变结构控制设计[J].控制与决策,2003,18(4):468-470