东北大学 理学院, 辽宁 沈阳 110004
研究圆轨单级倒立摆摆起控制问题, 以离散控制律为设计变量, 以终点约束条件为目标函数, 提出了倒立摆摆起控制律的优化算法。 对控制律进行编程计算,成功地实现了圆轨单级倒立摆的快速摆 起。仿真计算结果表明了所提出方法的有效性和可行性。
侯祥林, 顾立忠, 徐心和.圆轨单级倒立摆摆起过程控制[J].控制与决策,2003,18(4):483-486
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