(中国科学院 自动化研究所 复杂系统与智能科学重点实验室, 北京 100080)
将单一输入规则群动态加权模糊推理模型应用于平行二级倒立摆系统, 设计出具有 6 个输入 变量的模糊稳定控制器。 该模糊控制器规则总数少, 直观性强。 计算机仿真表明, 该模糊控制器能在短时 间内同时实现两摆角度及小车位置的控制。
易建强.平行二级倒立摆的稳定控制[J].控制与决策,2003,18(4):504-506
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