(哈尔滨工业大学 电气工程系, 黑龙江 哈尔滨 150001)
提出一种多变量模型不确定系统的二阶终端滑模分解控制方法。通过状态变换和去耦合处理 将系统转换为块能控标准型,它由输入输出子系统和稳定的零动态子系统组成。 提出了特殊的二阶终端 滑模超曲面和相应的控制策略,使输入输出子系统状态渐近收敛到平衡点,零动态子系统随后也渐近收 敛到平衡点。 所提出方法对于控制维数较高的系统具有较大的意义,可简化设计, 实现鲁棒分解控制。 由 于采用了二阶滑模的思想,可有效地消除系统的高频抖振。仿真实例表明了该方法的有效性。
郑雪梅, 冯 勇, 陈晓丽.多变量模型不确定系统的二阶滑模分解控制方法[J].控制与决策,2003,18(4):407-412