线性时不变控制系统中的互信息率和解析约束

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线性时不变控制系统中的互信息率和解析约束
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作者单位:( 浙江大学 控制科学与工程系 工业控制国家重点实验室, 浙江 杭州 310027)
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针对受随机干扰的离散线性时不变系统的跟踪控制问题, 采用信息论的方法讨论了系统获得
有效跟踪性能的基本信息条件。从此条件出发,得出系统闭环传递函数设计的解析约束,表明了系统敏
感函数与补敏感函数的 Bo de 积分间的关系。对于开环传递函数严格正则的系统, 这一约束反映了开环
不稳定零极点应具备的特性。

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章辉, 孙优贤.线性时不变控制系统中的互信息率和解析约束[J].控制与决策,2003,18(5):597-599

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