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首页 > 过刊浏览>2003年第18卷第5期 >623-626
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基于动态神经网络的非线性内模控制
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(南京理工大学 自动化系, 江苏 南京 210094)

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    针对一类不确定仿射非线性系统, 提出一种基于动态神经网络的非线性内模控制方法。利用该
    网络模型存在相对阶时可以解析求得逆模型的特点, 避免了普通神经网络内模控制方案中求逆的困难。
    并在有建模误差的情况下, 通过将非线性对象输入输出线性化, 分析了闭环系统的鲁棒稳定性和稳态性
    能。仿真试验表明该方法是可行和有效的。

    Abstract:

    参考文献
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    引证文献
引用本文

周 涌, 陈庆伟, 吴晓蓓,等.基于动态神经网络的非线性内模控制[J].控制与决策,2003,18(5):623-626

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