( 上海交通大学 自动化系, 上海 200030)
从网络控制系统的实际应用出发, 在不附加网络同步时钟和对时延特征的离线假设下,运用通 讯技术中的网络协议对网络时延进行在线估计;在此基础上, 运用最优控制为网络控制系统设计控制 器。通过基于 CAN 总线的实验系统所得结果验证了上述设计的有效性。
魏 震, 李长虹, 谢剑英.网络控制系统在线时延估计控制[J].控制与决策,2003,18(5):545-549
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